1. Quan significa "tenir la intenció de", va acompanyat d'un complement directe i es pot fer servir sense preposició (opció més habitual) o amb de:
Pensava (de) fer-ho avui mateix
2. Amb altres significats (com ara "recordar-se'n"), amb preposició:
Pensava en ell tot el dia
No va pensar a (d')agafar l'ordinador
No va pensar en agafar l'ordinador (informal)