insistir

1. Quan té un ús absolut (sense complements), introduint un discurs directe amb un valor equiparable a dir, podem prescindir del pronom hi (solució més habitual) o mantenir-lo:

(Hi) insisteixo: hem de treballar en equip

2. En la resta de casos, o va acompanyat del complement o bé és imprescindible el pronom hi:

L'entrenador va insistir en la mateixa tàctica
L'entrenador hi va insistir

Més informació: GIEC (18.6.4.1b).