de peu

Ús correcte en la construcció soldat de peu ("soldat d'infanteria").

Cinc mil soldats de peu i mil de cavall

Ús incorrecte com a sinònim de dret, -a.

Vam haver d'estar dues hores de peu, sense poder seure
Vam haver d'estar dues hores drets, sense poder seure

En comptes de *ciutadans de peu, diem ciutadans de carrer, ciutadans corrents, ciutadans normals i corrents.