Aquests personatges, creats originàriament per Jim Henson, apareixien al programa de TVE "Barrio Sésamo", on se'ls va anomenar teleñecos.
El programa es va emetre en català a TVE Sant Cugat ("Barri Sèsam") i el genèric muppets no s'hi va traduir mai. Per això, quan parlem d'aquests personatges en general, en català en diem ninots o, si necessitem al·ludir a la denominació específica, ho deixem amb el nom original, com vam fer en el títol de la pel·lícula Els Muppets triomfen a Manhattan.
Els noms dels personatges principals eren, a la versió catalana, en Blai, l'Epi, l'Elmo i la granota Gustau (Kermit the frog, a l'original).
